世辉观点 II 无人驾驶车辆产业所需测绘资质辨析
无人驾驶属于前沿科技，但也在逐步走向产业化，与无人驾驶车辆产业相关的资质问题已经浮出水面。近日，A大佬听说无人驾驶车辆产业还需要与测绘相关的资质，心中一惊，拨通了大辉哥的电话：
作者：世辉律师事务所 赵培植 | 李晓梅 | 秦骅
喂，大辉哥，无人驾驶与测绘有关系吗？
现阶段的无人驾驶技术，普遍依赖卫星导航、惯性测量、激光雷达等技术，对车辆加以引导，而在卫星导航的过程中，还可能根据激光雷达的探测结果，更新与修改导航电子地图数据。那么，无人驾驶车辆的行驶将会涉及两个行为，一是对周边地理环境信息的测量与收集，二是对导航电子地图的更新与修改。
根据《中华人民共和国测绘法》的规定，测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集、表述，以及对获取的数据、信息、成果进行处理和提供的活动。
无人驾驶车辆行驶中的以上两种行为，符合测绘的定义。
根据《测绘资质分级标准》，测绘的子类包括“大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务”。
一方面，测绘的子类地理信息系统工程的子项之一为地面移动测量，而地面移动测量的方式之一是车载移动测量，根据《车载移动测量技术规程》（CH/T 6004-2016），车载移动测量是指使用地面车辆为平台，以定位测姿系统、测量传感器和集中控制单位为主要载荷的移动测量系统开展移动测量。定位测姿系统，是指用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统（GNSS）接收机和惯性测量装置集成。测量传感器，是指用于采集和探测光、声、电磁波等信息的传感器，利用这些信息，在传感器位置、姿态的支持下能计算出目标坐标、几何尺寸等要素。通常包括数字相机、视频摄像机、激光扫描仪等。集中控制单元，则是指将多种控制功能集中到一个控制单元上。
无人驾驶车辆同时具备全球卫星导航系统接收机、惯性测量装置和激光雷达等设备，也有将上述设备控制功能集成的集中控制单元，无人驾驶车辆上路行驶的过程，就是不断利用上述设备测量与收集周边地理环境的过程，完全符合车载移动测量的定义，也就构成了地面移动测量，从而属于地理信息系统工程的范畴。
另一方面，测绘的另一子类为导航电子地图制作，根据《导航电子地图安全处理技术基本要求》（GB 20263―2006），导航电子地图制作是指制作含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。《国家测绘局关于导航电子地图管理有关规定的通知》中对导航电子地图的制作行为采广义解释，除了常规的制作，还包括“编辑加工、格式转换和地图质量测评”以及“携带其他带有空间定位系统（如GPS等）信号接收、定位功能的仪器开展显示、记录、存储、标注空间坐标、高程、地物属性信息，以及检测、校核、更改导航电子地图相关内容等测绘活动”。
根据上述规定，无人驾驶车辆生产厂家如果自行绘制或者更新导航电子地图，就构成导航电子地图制作行为。
因此，具体而言，无人驾驶车辆产业可能涉及地面移动测量和导航电子地图制作两种测绘行为。
可以介绍一下地面移动测量和导航电子地图制作的资质相关情况吗？
根据《测绘资质管理规定》，从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，并在测绘资质等级许可的范围内从事测绘活动。
测绘资质的专业范围划分为：大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
根据《测绘资质分级标准》，地面移动测量又分为地理信息数据采集、地理信息数据处理、地理信息系统及数据库建设、地面移动测量、地理信息软件开发和地理信息系统工程监理等专业子项。其中，地面移动测量资质分为有甲、乙、丙三级，甲级和乙级资质均无作业限额限制，丙级则有精度上的限制。
导航电子地图制作不分子项，且仅设甲级资质，取得该资质有一定难度，目前全国取得导航电子地图制作甲级测绘资质的仅有二十余家企业。
如果不取得相关资质有什么后果吗？
根据《中华人民共和国测绘法》，未取得测绘资质证书，擅自从事测绘活动的，应当责令停止违法行为，没收违法所得和测绘成果，并处测绘约定报酬一倍以上二倍以下的罚款；情节严重的，没收测绘工具。
导航电子地图制作不也包含测量过程吗，导航电子地图资质和地面移动测量资质是什么关系呢？
好问题，大辉哥认为，导航电子地图制作资质其实包含了地面移动测量资质。《国家测绘局关于导航电子地图管理有关规定的通知》中规定的“携带其他带有空间定位系统（如GPS等）信号接收、定位功能的仪器开展显示、记录、存储、标注空间坐标、高程、地物属性信息，以及检测、校核、更改导航电子地图相关内容等测绘活动”其实包含两个部分，一个部分是在移动中对地理信息进行测量，另一个部分是对导航电子地图进行编辑和制作。也即，取得了导航电子地图制作资质后，就可以进行地面移动测量了，无需再专门取得地面移动测量资质。但是，如果仅取得地面移动测量资质，就只能进行地面移动测量，不能对导航电子地图进行编辑和制作。
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